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本发明公开了一种下肢康复训练设备及其双足末端执行器；双足末端执行器包括结构相同且平行设置的两套执行装置；每套执行装置均包括用于实现相应足部前进后退运动的直线运动机构、与直线运动机构连接且用于实现足部高度抬升的抬升机构、以及与抬升机构连接且用...
该专利属于山东阁步乐仕智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东阁步乐仕智能科技有限公司授权不得商用。

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