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本实用新型公开了一种用于片料抓取过程中的稳定机构，包括升降箱体、上座和下座，所述升降箱体经由气缸的活塞杆驱动，所述升降箱体的两侧还设有辅助机构，所述真空吸盘通过管道连接于升降箱体内的真空泵，所述立板侧边设有T型孔，所述第一圆形孔内设有气囊，...
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