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一种圆弧形轨道行走装置，属于自动化技术领域，以解决现阶段的智能机器人对于平直轨道行走都能很好的完成，但对于大弧度的行走具有较大的振动，行走的过程不稳定的问题。本实用新型包括圆弧形板、行走架、电机、齿轮组、两套张紧装置、两个张紧轮和两个行走轮...
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