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本实用新型公开了一种打靶机器人炮筒式发射机构，所述的炮筒式发射机构由车体、电机及固定在电机上的凸轮、打球机构、炮筒组成。其中的打球机构由弹簧Ａ、弹簧Ｂ、销钉、杆和击球板组成。本实用新型采用车体固定炮筒和电机，保证了炮筒发射的稳定性和准确率；...
该专利属于北京农业职业学院所有，仅供学习研究参考，未经过北京农业职业学院授权不得商用。

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