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本发明涉及无线技术领域，特别涉及一种波束恢复方法、装置、介质和设备。根据本发明实施例提供的方法，终端侧在确定基站侧发送波束失败时，通过PUCCH发送第一信息，并在接收到携带上行授权信息的DCI时，通过所述DCI调度的PUSCH上报第二信息，...该专利属于中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司授权不得商用。