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本发明实施例提供了一种充电控制方法、装置及存储介质、清洁机器人，其中，该方法包括：检测清洁机器人的充电状态；当检测到所述清洁机器人处于充电状态时，执行刹车锁死动作，以使所述清洁机器人的主动轮进入电磁锁死状态。本发明能够在清洁机器人进入充电状...
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