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本实用新型公开了一种模块化可重构驱动单元和柔性外骨骼机器人，该模块化可重构驱动单元包括动力组件和驱动组件，动力组件包括动力壳体和设在动力壳体内的电机，驱动组件包括驱动壳体、主轴、离合器和线轮，驱动壳体上设有出线孔，主轴设在驱动壳体内，主轴与...
该专利属于南方科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过南方科技大学授权不得商用。

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