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本实用新型公开了一种用于工字钢的自走式直线磨边装置，涉及工件打磨设备领域。该自走式直线磨边装置包括载具，载具上设有驱动装置以及用于对工字钢的承载面的两肋边进行打磨的打磨总成，打磨总成包括设置在载具前端的前打磨机构和设置在载具后端的后打磨机构...
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