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本申请公开了一种相机标定方法，该方法能够基于相机的内外参数构建误差函数，并利用预先选取的特征点对对误差函数的实数参数进行优化，得到最优的实数参数即作为相机标定结果。该标定过程响应于标定指令自动化实现，无需人工调整相机，提升了相机标定效率，而...
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