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本发明公开了一种用于全自动泊车的相机高精度自动标定方法及装置，包括：在批量相机中，随机选取固定数量的相机作为样本相机；针对样本相机，采集多幅原始图像，并标定相机，以及利用所有样本相机的内参数构建内参集；在原始图像上获取标定布的角点；遍历内参...
该专利属于北京四维智联科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京四维智联科技有限公司授权不得商用。

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