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一种图像中直线的检测方法,包括:将图像ROI子图转为灰度图;计算ROI子图中每个像素点在x、y方向的梯度值,构成梯度矩阵dx、dy;计算梯度方向角矩阵da;提取ROI子图中的所有边缘点;从梯度方向角矩阵da中提取所有边缘点的梯度方向角,构成...
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