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本发明提供一种微型无人机三邻域极大差值边缘检测狭道导引算法，属于无人机智能视觉领域，含有：图像采集、狭道检测和导引计算三个阶段；其中，图像采集阶段，检测并提取正确的图像；狭道检测阶段，通过改进的三邻域差值极大值边缘检测算法来获取图像的边缘信...
该专利属于山东智翼航空科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东智翼航空科技有限公司授权不得商用。

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