下载一种基于激光雷达的目标检测方法及系统的技术资料

文档序号:24997148

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本发明公开了一种基于激光雷达的目标检测方法及系统,方法包括:对激光雷达采集到的点云体素化后,通过特征提取和候选区域提取生成多个候选区域;分别将每个候选区域通过点云补全网络进行补全,得到补全后的候选区域,候选区域与所述补全后的候选区域一一对应...
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