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一种基于激光雷达的目标检测方法及系统技术方案
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下载一种基于激光雷达的目标检测方法及系统的技术资料
文档序号:24997148
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本发明公开了一种基于激光雷达的目标检测方法及系统,方法包括:对激光雷达采集到的点云体素化后,通过特征提取和候选区域提取生成多个候选区域;分别将每个候选区域通过点云补全网络进行补全,得到补全后的候选区域,候选区域与所述补全后的候选区域一一对应...
该专利属于北京经纬恒润科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过北京经纬恒润科技有限公司授权不得商用。
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