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本发明涉及一种应用在飞行测试数据分析的容错CKF滤波融合方法。本发明大体包括三部分内容：第一部分，根据实际运动目标进行系统建模；第二部分，根据复杂工程环境下量测系统中存在乘性噪声相关以及故障问题设计了乘性噪声相关的容错CKF滤波器；第三部分...
该专利属于广东海洋大学深圳研究院所有，仅供学习研究参考，未经过广东海洋大学深圳研究院授权不得商用。

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