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一种管道清洗机器人，包括车台（１）、车台底部的履带行进机构（４），以及用作所述履带行进机构动力位于车台（１）内部的行进马达（１０、１１），所述车台（１）上部的升降臂（２）和连接在其上、可更换的清洗头（３），其特征在于，还包括位于所述车台（１...
该专利属于杨雄、蔡晓辉所有，仅供学习研究参考，未经过杨雄、蔡晓辉授权不得商用。

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