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本发明实施例提供了一种无人机控制方法、装置及控制设备，方法包括：获取待探测区域以及完成探测任务的限制时长，获取所述子区域对应的最少数据量，将限制时长平均分为N份，得到时隙长度为δ...
该专利属于北京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京邮电大学授权不得商用。

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