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本发明涉及无人机巡检技术领域，具体涉及一种用于输电线路巡检的无人机轨迹自动生成方法及装置，包括，读取选取的原始点云文件，对第一对象类别的点云数据进行识别；通过轨迹自动生成软件对属于第一对象类别的点云数据进行空间建模生成第一空间数据模型、第二...该专利属于江苏方天电力技术有限公司;北京天下宏图空间信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏方天电力技术有限公司;北京天下宏图空间信息技术有限公司授权不得商用。