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本发明涉及一种基于非线性增广观测器的四旋翼无人机姿态动态面控制方法及存储介质，所述方法包括以下步骤：基于两个四元数的非线性函数，建立四旋翼无人机姿态动力学模型；基于建立的四旋翼无人机姿态动力学模型输出的姿态状态量及角速度状态量，建立非线性增...
该专利属于莆田学院所有，仅供学习研究参考，未经过莆田学院授权不得商用。

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