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本发明涉及一种基于语音识别控制的巡检机器人系统，包括手持移动终端、巡检机器人和监控电脑，手持移动终端包括加速度传感器、脸部图像采集模块、脸部图像识别结果输出模块、语音采集模块、第一控制器和第一无线通信模块，巡检机器人包括巡检机器人本体、巡检...
该专利属于张咏所有，仅供学习研究参考，未经过张咏授权不得商用。

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