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本发明公开了一种基于异构深度学习的无人驾驶车辆/机器人行为规划方法。本发明设计了由不同类型深度学习网络组成的异构深度学习模型：在有限行为状态机的约束下，首先将输入图像进行降维编码，并将编码空间约束为正态分布空间，再在编码空间中实现对无人驾驶...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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