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本发明公开了一种基于车辆CAN总线结构的电子控制单元测试方法及装置。其中，该方法由设置于车辆CAN总线及待测试电子控制单元之间的测试装置执行，该方法包括：接收CAN总线中的多条数据报文；采用预设筛选规则，从多条数据报文中筛选出至少一条数据报...
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