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本发明公开了一种超高层电梯的离散滑模鲁棒切换控制方法，包括以下步骤：步骤1：构建超高层电梯的鲁棒切换系统模型；步骤2：以上述超高层电梯的鲁棒切换系统模型为控制对象，构建基于滑模动力学的扰动补偿观测器，该扰动补偿观测器包括鲁棒切换控制律、扰动...
该专利属于江苏省特种设备安全监督检验研究院所有，仅供学习研究参考，未经过江苏省特种设备安全监督检验研究院授权不得商用。

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