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本发明提出了一种网络化多余度的飞行器控制系统,属于飞行器控制技术领域。本发明将多套相似或者非相似的飞控计算机,通过系统内的通信设备进行网络连接,并通过网络上的仲裁单元进行控制指令的比较与决策,选择合适的指令进行输出。另外,为了实现对仲裁单元...该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。
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本发明提出了一种网络化多余度的飞行器控制系统,属于飞行器控制技术领域。本发明将多套相似或者非相似的飞控计算机,通过系统内的通信设备进行网络连接,并通过网络上的仲裁单元进行控制指令的比较与决策,选择合适的指令进行输出。另外,为了实现对仲裁单元...