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本申请的基于数学模型的障碍检测系统，通过建立合理的测距雷达报警阈值数学模型，将在车体侧部安装的测距雷达的报警阈值设置为与后轮运行轨迹相适应，从而在前轮转向角确定后即实时规划出相应的报警阈值，且该报警阈值边界与后轮轨迹边界线相切，从而使得测距...
该专利属于厦门华厦学院所有，仅供学习研究参考，未经过厦门华厦学院授权不得商用。

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