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一种用于至少检测钢制转向柱的转向扭矩的传感器包括：磁场发生元件，其配置成产生磁场，该磁场穿过转向柱以使其钢材料磁化；磁场检测元件，其配置成在转向柱承受扭矩应力时检测因转向柱的磁化钢材料的磁弹性效应引起的磁场变化，磁场检测元件的输出信号表征转...
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