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提供了一种用于校正HD地图图像的系统。该系统被配置为:从多个车辆接收由所述车辆采集的地图异常热点的地面视角图像数据;使用单应性将地面视角图像数据转换为鸟瞰视角图像数据;从鸟瞰视角图像数据中去除离群值;应用误差降低算法;在降低误差后,将来自图...该专利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司所有,仅供学习研究参考,未经过通用汽车环球科技运作有限责任公司授权不得商用。
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提供了一种用于校正HD地图图像的系统。该系统被配置为:从多个车辆接收由所述车辆采集的地图异常热点的地面视角图像数据;使用单应性将地面视角图像数据转换为鸟瞰视角图像数据;从鸟瞰视角图像数据中去除离群值;应用误差降低算法;在降低误差后,将来自图...