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本发明实施例提供了一种基于激光阵列测量无人机抖动角的方法及装置，方法包括：获取摄像机垂直于地面拍摄无人机飞行过程中投影到地面的激光点得到的多帧图像，无人机底部预先安装有激光阵列；激光阵列包含至少三个不同朝向的激光笔；针对每帧图像，确定该帧图...
该专利属于北京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京邮电大学授权不得商用。

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