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本发明公开了一种基于激光扫描仪的铁路隧道变形检测方法及其装置。该方法包括：计算激光扫描仪的行进距离；先对局部坐标系与隧道坐标系进行转换，再生成三维坐标组成点云；先确定轮廓曲线，再画圆，最后确定支撑区域；先分别计算两个向量的方向角，再计算曲率...
该专利属于安徽国钜工程机械科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽国钜工程机械科技有限公司授权不得商用。

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