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本公开涉及一种定位方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：获取相机在当前时刻在地图坐标系下的第一位姿信息；其中，地图坐标系为预先建立的点云地图的坐标系，点云地图包括相机当前所处环境的地图；获取相机在当前时刻采集到的当前图像在地图坐标系下...
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