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本发明实施例提供了一种3D建模中的标定设备及方法，(1)利用标定装置向目标物投射多个光束，并在目标物表面形成多个光斑，即为标定点；(2)利用标定装置中的测距模块和测角模块分别对标定点进行距离测量和角度测量；(3)以标定装置为原点，根据上述距...
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