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本发明提供了一种基于伪谱弹道优化结果修正的过重补制导方法和弹道整形制导方法，属于航天技术、武器技术、制导控制领域。具体包括：一、建立交战模型，确定导弹气动参数和大气模型参数；二、建立导弹运动方程组并建立最优控制问题；三、使用伪谱法对最优控制...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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