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本发明公开了一种基于惯导系统的煤矿综采工作面自动调直系统及方法，包括顺槽主控计算机，无线通信基站，用于检测移架距离的行程传感器，设置在采煤机上的惯导系统和采煤机行走编码器。惯导系统将收到的采煤机行走编码器数据后生成采煤机位置信息后通过CAN...
该专利属于郑州煤机液压电控有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过郑州煤机液压电控有限公司授权不得商用。

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