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本发明涉及一种溶洞填充装置及其填充方法，溶洞填充装置包括挖掘模块、注浆模块和扩力架模块，其中，注浆管穿设在所述钻杆内部，所述注浆管连通所述注浆口；套管可拆卸地设置于所述钻杆外表面且靠近前端，套管外侧设有滑槽，滑槽的后端设有卡槽，可伸直和收缩...该专利属于中铁十五局集团有限公司;中铁十五局集团城市轨道交通工程有限公司;中国矿业大学所有，仅供学习研究参考，未经过中铁十五局集团有限公司;中铁十五局集团城市轨道交通工程有限公司;中国矿业大学授权不得商用。