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本发明公开了一种用于随钻跟管桩机的控制方法，包括：S1、完成自动控制系统的安装及调试；S2、向中央处理单元输入用于控制钻杆动力箱的输出轴、减速装置及激振驱动单元启动和停止的条件阈值；S3、调节可调节油缸使得伸缩弹簧的长度位于长度上阈值和长度...
该专利属于广州市建筑科学研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州市建筑科学研究院有限公司授权不得商用。

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