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本实用新型公开了一种中医针灸治疗仪,包括固定底座,所述固定底座顶部固定连接有机械臂,所述机械臂远离固定底座的一端固定连接有万向节,所述万向节远离机械臂的一端固定连接有推针装置,所述推针装置包括推针外壳,所述推针外壳内壁固定连接有电动机,所述...
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