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本实用新型公开了一种牵伸驱动系统及其牵伸固定系统,所述牵伸驱动系统包括牵伸驱动装置，所述牵伸驱动装置包括舵机、法兰盘、缠线盘及拉簧，所述舵机具有一转轴，所述转轴和所述法兰盘固定连接，所述拉簧的一端和所述法兰盘连接，所述拉簧的另一端和所述缠线...
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