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本发明的实施例提供了一种起重机吊钩穿绳控制方法、装置及起重机，涉及起重设备领域，起重机吊钩穿绳控制方法包括以下步骤：控制变幅卷扬机驱动主臂抬起第一预设高度；控制主卷扬机放绳，辅助卷扬机收绳，且主卷扬机的放绳速度小于或者等于辅助卷扬机的收绳速...
该专利属于浙江三一装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江三一装备有限公司授权不得商用。

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