下载水下沉浮系统及具有该系统的水下机器人的技术资料

文档序号:24987128

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本发明提供了一种水下沉浮系统,涉及水下作业技术领域,主要目的是提供一种可靠性较高的水下沉浮系统。该水下沉浮系统,能控制相关设备下降或上浮至水体中的不同高度,包括柔性囊、液压系统和蓄能装置,所述蓄能装置与所述柔性囊通过所述液压系统相连,其中所...
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