下载基于端到端卷积神经网络的农业园场景车道偏移预警控制方法及系统的技术资料

文档序号:24986925

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本发明公开了一种基于端到端卷积神经网络的农业园场景车道偏移预警控制方法,包括以下步骤:采集实时的道路图像,送入高效的语义分割卷积神经网络进行像素级标注;对神经网络标注的图像进行感兴趣区域选取;采用差分边缘检测提取感兴趣区域选取中的道路图像的...
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