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本实用新型公开了一种智能清洁机器人装置，涉及清洁机器人技术领域，包括装置主体，所述装置主体的内部安装有电机，且电机的输出端连接有旋转轴，所述旋转轴的一端连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧设置有第二齿轮，且第一齿轮远离第二齿轮的一侧连接有第三...
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