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本发明公开了一种环铆装置及其环铆方法，用以对组合齿轮进行环铆，环铆装置包括上模和下模，上模的端面设有多个铆齿，下模开设有模芯孔，组合齿轮的轴齿收容于模芯孔内进行定位。将上模的轴心与组合齿轮的轴心对齐，上模的铆齿由上至下对片齿的端面进行铆压，...
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