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本发明公开了一种经皮肾穿刺体表定位及多角度穿刺系统，其包括体表定位架、导轨穿刺架、探条，角度盘、第一穿刺针、第二穿刺针，体表定位架上设有直线滑槽，直线滑槽上滑动连接有导轨穿刺架，导轨穿刺架活动连接有探条，探条与直线滑槽的轴线相垂直，探条的末...
该专利属于钟文;广州医科大学附属第一医院所有，仅供学习研究参考，未经过钟文;广州医科大学附属第一医院授权不得商用。

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