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一种多焦、多相机内窥镜，其具有端头区段，端头区段包括第一光学组件，其用于产生体腔的第一图像；第二光学组件，其用于产生体腔的第二图像；至少一个照明器，其与第一光学组件和第二光学组件中的每一个相关联；以及处理系统，其被配置为：使第一光学组件变焦...
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