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本实用新型提供了一种基于计算机视觉的多人协同系统，其特征在于：包括空间三维数字模型和虚拟物体三维数字模型、标志物、智能移动装置、交互模块、协同服务模块，基于预先建立的空间三维模型，三维模型可部署在本地或网络，智能移动装置扫描标志物计算出位姿...该专利属于广西南宁平行视界科技有限公司;广西南宁魔丽科技有限公司;广西南宁推特信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广西南宁平行视界科技有限公司;广西南宁魔丽科技有限公司;广西南宁推特信息技术有限公司授权不得商用。