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一种钢管内外壁打磨装置，包括：两端设有打磨机构的工作台，工作台中部设有输送机构，打磨机构包括内打磨头和外打磨头，内打磨头设于内横杆一端，外打磨头设于外横杆一端，外横杆沿内横杆中轴旋转，输送机构包括一对主动轮，主动轮中间及两端均设有从动轮，一...
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