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本发明提供一种误差检测方法及使用该误差检测方法的自走式装置，包括：使一驱动单元驱动一自走式装置的一本体于一地面上移动，并以一第一感测单元感测该驱动单元的作动状态；使一控制单元由该驱动单元的作动状态获得该本体移动速度的预设值；使一第二感测单元...
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