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一种微机械电子惯性导航装置及方法，该装置包括：N个传感器单元，其中，每个传感器单元包括N个传感器，N≥1且N为正整数，N个传感器单元用于感测载体的物理量并输出至处理器，其中，所述N个传感器单元被安装在长方体的侧面的两对角线的交点处，使得所述...
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