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本申请公开了一种锁定自动小车行驶路径的方法和装置，包括：根据路径选择算法计算出的路径初步为自动小车锁定路径关键点；按照事先设置的时间窗口记录下自动小车路径关键点锁定记录；根据所述自动小车路径关键点锁定记录判断出发生路径冲突时，采用事先设置的...该专利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司授权不得商用。