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用于清除渠道边坡藻泥混合物的水下空化射流清洗装置，包括底部敞口的罩壳，罩壳侧部设置有若干个万向轮，万向轮的最下部低于罩壳的下侧边，罩壳顶部中间位置铰接有弹性垂直连接组件，弹性垂直连接组件的前后侧分别与罩壳前后侧的顶部之间设置有一个弹性斜撑杆...该专利属于南水北调中线干线工程建设管理局河南分局;黄河水利委员会黄河机械厂所有，仅供学习研究参考，未经过南水北调中线干线工程建设管理局河南分局;黄河水利委员会黄河机械厂授权不得商用。