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用于生态清除渠道边坡藻泥混合物的机械臂装置，包括底座、回转驱动机构、立柱、主臂、多级伸缩臂、连接臂和空化射流清洗小车；主臂后端与立柱上端铰接，主臂与回转驱动结构之间设置有位于立柱前侧的主臂变幅液压缸，主臂前端与多级伸缩臂后端铰接，主臂底部和...该专利属于南水北调中线干线工程建设管理局河南分局;黄河水利委员会黄河机械厂所有，仅供学习研究参考，未经过南水北调中线干线工程建设管理局河南分局;黄河水利委员会黄河机械厂授权不得商用。